2001年，出演电视剧《萧十一郎》饰演反一号连城璧，2003年参演科幻传奇剧《少年王》；2004年主演奇幻武侠片《水月洞天》饰演男一号童博。2011年，主演航天电影《飞天》夺得第28届金鸡奖最佳影片。2011年8月，电影《忠烈杨家将》开机，于波在其中饰演杨二郎。并因此片获得获上海国际电影节成龙动作电影周“钢铁人奖”最佳动作男演员“提名。
近年来，于波先后参演多部影片的拍摄，演绎经典角色，如：在《秀丽江山之长歌行》中，饰演更始帝刘玄；在《秦时明月》中饰演汉高祖刘邦。在《孤芳不自赏》中，饰演晋王司马弘。
2017年，于波参演的《孤芳不自赏》、《寻人大师》、《将军在上》播出，同年，于波参与了、《新龙门客栈》、《寻秦记》、《芸汐传》、《战地迷情》等多部电视剧。
