爱之助出生在一个和歌舞伎无缘的家庭，本名片冈宽之。5岁的时候以小演员身份进入艺能界。1981年9岁的他，成为了第十三代目片冈仁左卫门的弟子、起名为片冈千代丸。在重视血统的歌舞伎界他一直是默默无闻。1992年他成为片冈仁左卫门二儿子、没有儿子的片冈秀太郎的养子，袭名第六代片冈爱之助。因为他端正的相貌，也逐渐在歌舞伎界崭露头角。
